Nous en avions parlé en février 2017, Niryo le bras robotisé en Open Source va combler de bonheur toutes celles et ceux qui rêvaient d’avoir leur bras robotisé à la maison.
Cela va être rendu possible en livraison dès avril prochain grâce à l’appel au financement participatif lancé depuis un mois par l’équipe française. Il vous reste encore un mois avant la fin de l’appel à participation.
Le bras robot, s’adresse à un public très varié allant du maker à la petite entreprise qui souhaite lui assigner des tâches simples et répétitives en passant par les étudiants avides de savoir et d’expériences qui souhaitent se former en commençant à utiliser des outils au fonctionnement professionnel pour un prix raisonnable : le montant d’une première contribution sur la plateforme Kickstarter commence à 699 € avec un bras robotisé a assembler soi-même accompagné du soft de programmation qui va avec. Vous avez même le mini Niryo fonctionnant avec 4 servomoteurs pour 119 €.
Les autres contributions s’étoffent jusqu’à 8 500 € avec plusieurs machines assemblées avec des kits supplémentaires de pinces et d’outils.
Le robot utilise des librairies R.O.S.(Robot Operating System) qui ont été conçues pour facilement développer des logiciels pour robots polyvalents et robustes sans difficultés, et permettre aux machines qui sortent de l’imagination d’ingénieurs d’accomplir toutes les tâches qu’on souhaite leur assigner.
Le bras robotisé des deux Français est composé de 5 moteurs pas à pas pour déplacer les 4 premiers axes, et 2 servomoteurs pour déplacer le 5e et 6e axe.
Tous les axes sont contrôlés en boucle fermée, utilisant des capteurs magnétiques pour moteurs pas à pas et une entrée analogique pour les servomoteurs qui vous permettent de basculer le bras robot en mode apprentissage, de sorte que vous pouvez enseigner au robot quoi faire, et il peut connaître et se rappeler de sa position à tout moment.
Pour le contrôle de tous ces moteurs une carte Arduino Mega avec un shield RAMPS 1.4, une carte Raspberry Pi 3 pour compenser les lacunes des calculs complexes de l’Arduino, et qui offre la possibilité de contrôle Niryo à distance par le wi-fi.
