Après VertiGo, le robot qui roule sur les murs, voici Hopping Robot, le robot qui sautille !
Ce n’est encore qu’un prototype, mais le travail des laboratoires de Disney Research Pittsburgh est déjà fort concluant. Hopping est un petit robot unijambiste léger qui bondit grâce au mécanisme LEAP (Linear Elastic Actuator in Parallel). Celui-ci comprend un actionneur à bobine mobile associé à deux ressorts de compression. L’articulation de la hanche est réalisée avec deux servomoteurs standards et le tout est maîtrisé grâce au contrôleur de saut de Marc Raibert (fondateur de Boston Dynamics et développeur des premiers robots sauteurs).
Hopping Robot comprend aussi une batterie, des capteurs inertiels et un microcontrôleur. C’est ainsi qu’il peut se maintenir en équilibre pendant 7 secondes environ, tout en faisant 19 sauts en continu.
Disney voudrait-il faire sauter Tigrou, l’ami de Winnie l’ourson, pour une éventuelle commercialisation ?
Source
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