Des chercheurs de la School of Computer Science de Carnegie Mellon University ont développé une nouvelle méthode d’apprentissage, baptisée «WHIRL» (In-the-Wild Human Imitating Robot Learning), qui permet à des robots d’apprendre en regardant des vidéos dans lesquelles des humains effectuent différentes tâches ménagères afin de pouvoir les reproduire.
Au début, le robot échoue mais, à force de répéter ce qu’il a observé, il apprend de ses erreurs et finit par réussir à le faire.
L’équipe a ajouté une caméra et son logiciel à un robot articulé, doté d’une pince en guise de main, et celui-ci a ainsi appris à effectuer plus de 20 tâches ménagères. Cette méthode est facilement évolutive, ne se limite pas à une tâche spécifique et peut fonctionner dans des environnements domestiques réalistes.
Source : Carnegie Mellon University
