Agility Robotics, créateur du robot humanoïde de pointe Digit, a annoncé aujourd’hui l’élargissement de sa collaboration avec NVIDIA, leader mondial du calcul accéléré.
Dans le cadre de cette collaboration, Agility Robotics (« Agility ») étend l’adoption des frameworks de simulation et d’apprentissage pour robots NVIDIA Isaac Sim et NVIDIA Isaac Lab pour entraîner et tester les comportements sur Digit. Tout en collaborant pour rendre les modèles de Digit accessibles aux partenaires via « Mega », un Blueprint Omniverse d’NVIDIA.
Rendre les modèles de Digit accessibles à ses partenaires
NVIDIA Isaac Lab est un framework modulaire open-source pour l’apprentissage des robots. Conçu pour simplifier la manière dont les robots apprennent et s’adaptent à de nouvelles compétences en simulation. Tandis que NVIDIA Isaac Sim est une application de référence. Laquelle permet aux développeurs de simuler et tester des solutions robotiques basées sur l’IA. Isaac Lab et Isaac Sim sont utilisés par les développeurs de robots pour entraîner de nouvelles politiques en utilisant Digit avec l’apprentissage par renforcement dans des environnements virtuels basés sur la physique. Cela a déjà conduit à des améliorations dans des domaines comme la récupération de pas. Améliorant la stabilité de Digit. En aidant à gérer les perturbations physiques. Comme les poussées ou les heurts. En utilisant des modèles d’IA formés sur des milliards d’exemples.
« En ce qui concerne le matériel pour exécuter les modèles d’IA et les logiciels pour les créer, nous continuons de bénéficier de notre forte collaboration avec NVIDIA », a déclaré Pras Velagapudi, directeur technologique d’Agility Robotics. « L’accent mis par NVIDIA sur les technologies permettant l’IA physique nous aide à faire progresser les capacités de Digit. Et ce plus rapidement que jamais. »
Héberger des modèles robustes
Agility utilise la plateforme d’accélération de l’IA de NVIDIA pour la perception en temps réel. Ainsi que les contrôleurs appris par renforcement embarqués sur Digit. Cette plateforme permet aux robots humanoïdes d’héberger des modèles robustes. Capables de traiter les données des capteurs et de prendre des décisions en temps réel, ce qui est crucial pour les interactions avec les humains dans des environnements dynamiques.
« Le travail d’Agility avec Digit représente une avancée significative dans la robotique humanoïde », a déclaré Rev Lebaredian, vice-président de la technologie Omniverse et de la simulation chez NVIDIA. « En exploitant la simulation et l’apprentissage par renforcement, ils développent une IA physique capable de comprendre et d’interagir avec le monde réel. Une étape essentielle pour faire progresser l’intelligence de Digit. »
Également annoncé aujourd’hui, Agility a eu un accès anticipé à NVIDIA Cosmos et au Mega NVIDIA Omniverse Blueprint. NVIDIA Cosmos est une plateforme de modèles fondamentaux mondiaux génératifs, et Mega est un blueprint pour simuler, tester et optimiser l’IA physique et les flottes de robots à grande échelle dans des jumeaux numériques. L’utilisation du blueprint Mega a déjà commencé avec Agility et le client de fabrication automobile Schaeffler. Agility a jusqu’à présent pu représenter des biens tels que des objets courants d’installations sous forme numérique. Ces jumeaux numériques d’objets, tels que des bacs et des étagères, sont utilisés par Agility pour coordonner les déploiements chez les clients.
Coordonner les déploiements chez les clients.
Digit est le robot de manipulation mobile (MMR) le plus avancé sur le marché. Reconnu comme le seul robot humanoïde autonome réellement payé pour travailler dans les entrepôts et les usines aujourd’hui. Conçu pour naviguer dans notre monde, Digit peut entrer dans des installations existantes. Et résoudre les flux de travail les plus difficiles à automatiser. Digit est déjà déployé sur plusieurs sites clients, résolvant certains des plus grands défis dans divers secteurs.
À propos d’Agility Robotics
Basée à Salem, Oregon, la mission d’Agility Robotics est de créer des partenaires robotiques. Qui augmentent la main-d’œuvre humaine, permettant ainsi aux humains d’être plus humains. Le robot bipède de manipulation mobile (MMR) révolutionnaire d’Agility, Digit, est le premier robot polyvalent et centré sur l’humain conçu pour le travail™.
Planète Robots (avec communiqué Agility Robotics du 18 mars 2025)
