Les chercheurs de l’Institut des sciences et technologies de Gwangju développent un système de vision inspiré de l’œil de chat pour la robotique autonome. Une technologie de vision inspirée des félins améliore la précision dans des environnements difficiles. Ouvrant la voie à des systèmes autonomes plus intelligents et plus efficaces.
Des chercheurs dirigés par le professeur Young Min Song de l’Institut des sciences et technologies de Gwangju (GIST) ont dévoilé un système de vision inspiré des yeux de félins. L’objectif: améliorer la détection d’objets dans diverses conditions d’éclairage. Doté d’une forme unique et d’une surface réfléchissante, le système réduit l’éblouissement dans les environnements lumineux. Et améliore la sensibilité dans les scénarios de faible luminosité. En filtrant les détails inutiles, cette technologie améliore considérablement les performances des caméras à objectif unique.
Une avancée notable dans les capacités de vision robotique
Les systèmes autonomes tels que les drones, les voitures autonomes et les robots deviennent de plus en plus courants dans notre quotidien. Cependant, ils ont souvent du mal à « voir » correctement dans différents environnements. Par exemple en plein soleil, dans des conditions de faible luminosité ou lorsque des objets se fondent dans des arrière-plans complexes. Curieusement, la nature pourrait déjà avoir la solution à ce problème.
Les chats sont connus pour leur vision exceptionnelle. Tant en pleine lumière que dans l’obscurité. Leurs yeux sont spécialement adaptés. Pendant la journée, des pupilles en forme de fente verticale les aident à se concentrer . Et à réduire l’éblouissement. La nuit, leurs pupilles se dilatent. Pour laisser entrer plus de lumière. Et une couche réfléchissante appelée tapetum lucidum améliore leur vision nocturne. Donnant à leurs yeux cet éclat caractéristique.
Un groupe de chercheurs coréens dirigé par le professeur Young Min Song du GIST a conçu un nouveau système de vision. Celui-ci utilise une lentille avancée et des capteurs inspirés des yeux de félins. Le système comprend une ouverture en forme de fente qui, comme la pupille verticale d’un chat, aide à filtrer la lumière inutile. Et à se concentrer sur les objets clés. Il utilise également une couche réfléchissante spéciale semblable à celle des yeux de chat. Laquelle améliore la visibilité dans des conditions de faible luminosité. Cette recherche, publiée dans la revue Science Advances le 18 septembre 2024, représente une avancée significative dans les systèmes de vision artificielle. Démontrant des capacités améliorées de détection et de reconnaissance d’objets. Et plaçant cette technologie à l’avant-garde des percées technologiques en robotique autonome.
Un système de vision inspiré de l’œil de chat pour la robotique autonome
« Les caméras robotiques ont souvent du mal à repérer des objets dans des arrière-plans encombrés ou camouflés. Surtout lorsque les conditions d’éclairage changent. Notre conception résout ce problème en permettant aux robots d’estomper les détails inutiles . Et de se concentrer sur les objets importants », explique le professeur Song. Cette approche présente l’avantage supplémentaire d’être économe en énergie, car elle repose sur la conception de la lentille plutôt que sur un traitement informatique intensif.
Cette technologie révolutionnaire ouvre des possibilités passionnantes pour des applications dans le monde réel. Transformant le paysage de la vision robotique. Le système de vision avancé promet d’améliorer la précision des drones, des robots de sécurité et des véhicules autonomes, leur permettant de naviguer habilement dans des environnements complexes. Et d’exécuter des tâches avec une précision inégalée. « Des opérations de recherche et de sauvetage à la surveillance industrielle, ces yeux robotiques à la pointe de la technologie sont prêts à compléter. Voire à remplacer les efforts humains dans une variété de scénarios critiques », souligne le professeur Song.
