MotoPick 4 de Yaskawa est un logiciel innovant qui permet une coordination précise entre plusieurs robots équipés de la vision pour prélever des produits (picking) en mouvement rapide sur un convoyeur et les placer avec précision sur un dispositif de sortie.
MotoPick 4 de Yaskawa est une solution logicielle avancée qui permet aux opérateurs de développer rapidement des applications personnalisées pour atteindre des taux de cycle critiques pour les applications de prélèvement à grande vitesse. Il permet de synchroniser plusieurs robots équipés de la vision afin de prélever un produit en mouvement rapide sur un convoyeur et le placer sur un dispositif de sortie, un plateau ou une boîte dans un arrangement organisé.
Le logiciel peut contrôler et coordonner précisément la vitesse du convoyeur, permettant une vitesse de suivi jusqu’à 1m par seconde. Il dispose également d’une fonction de pause ce qui permet au système de stopper son activité puis de reprendre plus tard sans perdre la trace des positions des éléments.
MotoPick 4 fournit également un équilibrage de charge dynamique pour les systèmes de robot unique ou multiple. La possibilité de prélever de manière asynchrone jusqu’à quatre pièces avec plusieurs placements par cycle est également offerte, avec jusqu’à 32 types de produits différents à prélever et trier facilement. Le préhenseur peut fonctionner sur 8 zones de prélèvement.
MotoPick 4 est compatible avec les contrôleurs FS100 et YRC1000micro, ainsi qu’avec la solution logicielle du contrôleur MLX300.
Annonce sur le site officiel de Yaskawa Motoman.
