Pourquoi forcément vouloir rendre plus fonctionnel un drone pour réaliser des tâches particulières et compliquées, au risque d’une prise de poids conséquente, en lui ajoutant du matériel supplémentaire ou une batterie de plus grande autonomie ? Pourquoi ne pas programmer plusieurs robots volants pour qu’ils se partagent une tâche en travaillant en même temps pour réaliser une action commune, en étant reliés entre eux ?
C’est ce que Damien SIX, doctorant au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
va démontrer lors de sa soutenance de thèse, mardi 4 décembre2018 à partir de 10h45, dans l’amphi du Bâtiment S sur le site de Centrale de Nantes. Accompagné de simulations numériques et de résultats d’expériences réalisées grandeur nature, il partagera ses recherches pendant les deux heures de sa soutenance intitulée : Conception et commande de robots parallèles volants.
Sources :
https://www.ls2n.fr/event/soutenance-de-these-damien-six-equipe-armen/
Lien vers une vidéo d’un de ses pitchs de la science :
