L’association « La mêlée » et le cluster « Robotics Place » organisent une course de robots le mercredi 28 septembre 2016 à Toulouse. La « Toulouse Robot Race » est une course de vitesse qui engage des robots roulant, marchant ou … se déplaçant selon votre imagination.
Chaque équipe peut inscrire un ou plusieurs de ses robots dans l’une des catégories suivantes (les inscriptions sont gratuites) :
- Catégorie”roulant” : les robots de cette catégorie doivent être mus par des roues ou des sphères. Les robots peuvent avoir une ou plusieurs roues (sphères), motorisées ou non.
- Catégorie “piéton” : les robots de cette catégorie ne peuvent avoir, au maximum, que deux points d’appui (pieds) avec le sol.
- Toutes catégories ou “multi pattes” : les robots peuvent avoir un nombre illimité de points d’appui (“pattes”, chenilles, etc.) avec le sol. Plus généralement, cette catégorie regroupe tous les robots ne rentrant pas dans l’une des deux premières catégories. Les drones sont exclus de la compétition.
Les robots doivent concourir aux épreuves de manière totalement autonome. Ils ne doivent être ni pilotés, ni guidés, ni téléguidés par un être humain. En revanche, ils peuvent se guider à l’aide de n’importe quel type de capteurs (tactile, laser, ultra son, imagerie), qui devront être placés sur le robot lui-même et dont les feedbacks devront être produits et traités localement. Il est interdit d’utiliser une centrale de calcul déporté. Les robots ne doivent pas être raccordés, de manière filaire ou sans fil, à un quelconque dispositif externe, à l’exception du dispositif d’arrêt d’urgence.
Tous les détails : Toulouse Robot Race